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stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗
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2022-01-14
康桃花
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小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度，这里就需要采用闭环控制的思想，通过编码器获取电机的实时转速，通过与给定速度做差，将偏差作...
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