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直流电机开发笔记之PWM与调速(基于STM32)
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2023-04-03
李泽坚
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为了灵活控制电机的旋转方向，通常采用H桥作为电机的驱动电路，本例中，采用4个MOSFET(场效应管)作为电子开关，电机驱动原理如图所示，当需要电机正向旋转时，打开Q1/Q4管，当需要 电机反向旋转时打开Q2/Q3管。电机正转和反转时的电流流向如图所示。需要注意的是Q1与Q2不能同时打开，Q3与Q4不能同时打开，否则电源被直接短路到GND，电流瞬间增大，会导致功率 开关管温度剧增击穿烧毁。
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