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PID的软件及仿真实现

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.45 MB | 2023-04-03

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PID是自动控制中常采用的调节器，通过对目标值与实际值的差值(也可称为误差)进行比例( P )、积分( I )、微分( D)运算的结果作为执行对象的输入，从而改变执行对象的输出，最终使得输出(实 际值)与目标值相同，最终完成控制，模拟PID可以抽象为下图。其中： 1.TargeValue:由用户设定的目标值 2.FdbkValue:系统实际值(通常使用传感器测量) 3.Err=TargetValue-FdbkValue：误差 4.SysOut:系统输出，通常将该值直接作为反馈值

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