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基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:336 | 2009-04-08

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针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换，将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数，并使用RBF神经网络实现了滑模控制的自适应等效控制，保证了系统能够克服扰动，系统状态在有限时间能够到达滑模面。系统仿真验证了该方法的有效性和稳定性。
关键词：滑模控制；不确定时滞系统；半物理仿真；RBF神经网络
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