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本文阐述了基于CMOS 图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心的智能车图像采集系统。通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息,最后进行了路径的识别与简化。该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确。
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