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FOC无刷轮毂电机控制使用教程

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2023-05-05

贾桂林

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RIKIBOT-FOC无刷轮毂电机驱动板，是一款兼容市面上大数据3相8线500W以内霍尔轮毂电机，宽电压驱动：24-36V，最大电流15A，系统默认电机极对数为15，控制简单 通过串口即可控制轮毂电机，轮毂电机的优势很明显，工作安静、扭力大、平稳、速度与负载可以兼得，像一般轮毂电机的单个负载都是150KG起，一改有刷电机有速度没 负载，有负载没速度的尴尬情况，因此可广泛应用于ROS移动机器人、小型AGV、服务机器人领域。
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