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音圈电机的原理及数学模型

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.17 MB | 2023-05-06

李霞

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音圈电机(Actuator，而不是Motor) 是一种直接驱动电机（直接驱动是将电机动子直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动），是机电控制系统中 的执行机构，其具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。音圈电机动作有直线型和摆动型两种。 音圈电机广泛应用在精密定位系统和高加速、高频激励等场合。如光学系统中透镜的定位（聚焦）；机械工具的多坐标定位平台；医学装置中精密 电子管、真空管控制；在柔性机器人中，为使末端执行器快速精确定位，还可以用音圈电机来有效地抑制振动。
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