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基于DSP的开关磁阻电机控制系统研究综述
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2021-05-06
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开关磁阻电机传统角度位置控制（APC）和电流斩波控制（CCC）时，方法较为简单，但此时电机电磁转矩脉动问题比较严重。为抑制开关磁阻电机的转矩脉动，本文从电机结构设计和控制策略两方面入手，设计了满足设计要求的电机结构，并应用了开关磁阻电机的滑模变结构转矩分配控制方法。首先，在分析和建立SRM线性数学模型的基础上，讨论了电机的准线性和非线性模型。其次，分析了滑模变结构控制和转矩分配控制两种方法的具体实现方法，并结合这两种方法，设计了基于转矩分配的滑模变结构调节器，应用李亚普诺夫方法证明了滑模控制器的到达条件和稳定条件，并分析了开关磁阻电机换相期间转矩脉动产生的具体过程。再次，搭建了开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制系统的基本结构，并计算选择了控制系统中的相关参数，在 Ansoft/maxwelMatlab/simulink中进行了系统的仿真研究。最后，完成了基于DSP的调速控制系统的硬件组成和部分软件程序设计。
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