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双电机同步调速控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2023-05-06

李慎梓

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选用STC8H1K28作为控制芯片，该芯片具有8路PWM输出，10位高精度ADC，3个16位定时器及两个高速串口，这些基本功能可以满足双电机驱动的需要，芯片小批量采购 成本4元左右，性价比高。 硬件电路主电路拓扑采用上P+下N的全桥电路结构，PWM驱动下桥，上桥用电平驱动即可，驱动频率选择8K，在保证动态相应的同时，开关管的功耗也再可控范围内。 主电路拓扑如下：

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