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直流电机速度控制之通过根轨迹法进行控制器设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.75 MB | 2023-05-06

李颜

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根轨迹设计的主要思想是根据根轨迹图预测闭环响应，该图描绘了可能的闭环极点位置。然后，通过控制器添加零和/或极点，可以修改根 轨迹，以实现所需的闭环响应。 本节我们使用Controlsystemdesigner工具箱来协助我们进行根轨迹分析与控制器设计。
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