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西门子S7-200SMART控制步进电机(四)

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.73 MB | 2023-05-06

张鹏

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      一、运动控制指令使用准则       运动控制向导配置完成后，可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令，如图1所示，其中x代表轴通道编号，11条运动指令使用了11个子程序。 图1 运动控制指令       运动控制指令的使用准则如下：
      1、必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。  
    2、可在中断例程中执行AXISx_RUN和AXISx_
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