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上位机界面进化史

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.37 MB | 2023-05-08

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       大四上学期弄的第一个界面,非常的简陋啊,用的tkinter,主要功能就是读取传感的位姿数据,后台还有一些数据处理和存储的功能。大四下学期弄的第二个界面,依然是python tkinter 功能复杂了一些,多了端口的选择和一些操作按键,看起来专业了一点。研一上学期,弄的一个相对完整的上位机,基于pyqt框架,实现了一系列相对复杂的功能,其中使用pyvtk实现了可视化的3D模型,同步姿态角旋转(花了最长的时 间,还是比较简陋),数据通信、参数调试、语言切换(第一次用了自定义控件)等等。其他功能还在逐步完善(取决于老师都有啥奇怪的要求...)

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