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模块化机械臂上位机设计及下位机通信

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.77 MB | 2023-05-10

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本周完成机械臂上位机界面各模块程序编写，并借用师兄图像识别代码完成机械臂位置控制，此外本周还进行了srtp结题材料准备，撰写研究报告等
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