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C#:CAN通讯上位机的简单示例

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.50 MB | 2023-05-11

李刚

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写在前面:前几周刚刚学习控制CAN通讯电机时过得很痛苦,网上很难找到很基础的资料和控制办法,最后通过逐字逐句看Kvaser的例程、别人的程序终于摸索明 白,现将基础步骤整理出来供大家交流。
使用硬件:CAN通讯电机,KvaserCAN卡。
使用软件:canking,visualstudio2019。
第一步:连接硬件 电源、can通讯线,can卡都按照接线定义连接好。 第二步:测试电机 为确保电机供电、通讯等正常,需要先对电机进行测试

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