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下位机的连线与调试

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.60 MB | 2023-05-18

刘桂兰

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使用开源项目ros_arduino_bridge。从名字上来看，ros_arduino_bridge是建立了ROS（机器人操作系统）和Arduino之间的桥梁。也 就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集，包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来 控制基于Arduino的ROS功能包。
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