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自动驾驶知识点分享

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.95 MB | 2023-06-01

刘满贵

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完成自动驾驶的三个前提 1、环境感知。行车环境车道线、路牙、道路隔离物、恶劣路况，周边物体车辆，行人以及交通标志的识别需要雷达、摄像机等传感器； 2、车辆自我状态感知（定位与车速）。GPS与IMU； 3、车辆操控。信息融合。
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