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如何制作可以播放音乐的步进电机
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格式:zip |
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2023-06-07
池鹄展
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成分
| A4988 步进电机驱动器模块 | × 6 |
| NEMA17步进电机 | × 6 |
| 1N4148 | x 1 |
| 0.1μF陶瓷电容 | x 1 |
|
MF1/4W-1KΩ±1% T CCO |
x 1 |
| MF1/4W-220Ω±1% T | x 1 |
| MIDI插座 | x 1 |
|
TLP2662(TP1,F) 东芝 |
x 1 |
| LXDC55 | x 1 |
|
MJ-179PH 多重复合 |
x 1 |
| 12V 3A 交流适配器 | x 1 |
| ARDUINO_纳米 | × 2 |
描述
用步进电机播放音乐。
如何制作可以播放音乐的步进电机
任何 12V NEMA17 标准步进电机都可以工作。
如果您根据板上的丝绸编写零件，它将起作用。
打开电源将程序写入arduino。
请将接收节目的频道更改为您要接收的频道。
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
常量 MIDI_CH = 1; // 要接收的 MIDI 通道
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
即使您没有 DCDC 转换器，如果您通过 USB 为 Arduino 供电，它也可以工作。
支持弯音事件。
光电耦合器已被确认可与 TLP2630 和 TLP2662 一起使用
代码
主要代码
阿杜诺
| #include | |
| #include | |
| // 音の周波数の配列（Hz単位） | |
| const word noteFreq[] = { | |
| 0,9,9, 10,10, 11, 12,12, 13, 14, 15, 15, | |
| 16,17, 18, 19,21, 22,23,25, 26, 28, 29, 31, | |
| 33,35, 37,39,41, 44,46, 49, 52, 55, 58, 62, | |
| 65, 69, 73, 78,82, 87,93, 98, 104,110,117,124, | |
| 131, 139, 147, 156, 165, 175, 185,196,208,220,233,247, | |
| 262, 277, 294, 311, 330, 349, 370,392,415,440,466,494, | |
| 523, 554, 587, 622, 659, 699, 740,784,831,880,932,988, | |
| 1047, 1109, 1175, 1245, 1319, 1397, 1480, 1568, 1661, 1760, 1865, 1976, | |
| 2093, 2218, 2349, 2489, 2637, 2794, 2960, 3136, 3322, 3520, 3729, 3951, | |
| 4186, 4435, 4699, 4978, 5274, 5587, 5920, 6272, 6645, 7040, 7459, 7902, | |
| 8372, 8870, 9397, 9956, 10548,11175,11840,12544 | |
| }; | |
| const int MIDI_CH = 1;// 受信するMIDIチャンネル | |
| // チャンネル（音声）の数 | |
| const int CH_CNT = 3; | |
| int intervals[CH_CNT] = { 0,0,0 }; // 各チャンネルの現在の音の値 | |
| int currentPitchBend[CH_CNT] = { 0, 0, 0 }; // 各チャンネルのピッチベンド値 | |
| Tone tones[CH_CNT]; // 各チャンネルのToneインスタンス | |
| const byte SND_PINS[CH_CNT] = { 2,3,4 }; // 各チャンネルのPWM出力ピン番号 | |
| MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE(); // MIDIインスタンスを作成 | |
| void setup() | |
| { | |
| for (int i = 0; i < CH_CNT; i++) { | |
| pinMode(SND_PINS[i], OUTPUT); // PWM出力ピンを出力モードに設定 | |
| tones[i].begin(SND_PINS[i]); // 各チャンネルのToneを初期化 | |
| } | |
| MIDI.begin(); // MIDI通信を開始 | |
| } | |
| void loop() | |
| { | |
| uint8_t data1, data2, command; | |
| if (MIDI.read()) { | |
| MIDI.setInputChannel(MIDI_CH); // MIDIデータが受信された場合 | |
| command = MIDI.getType(); // 受信するMIDIチャンネルを設定 | |
| if (command == midi::NoteOn) { // ノートオンメッセージの場合 | |
| data1 = MIDI.getData1();// ノート番号を取得 | |
| data2 = MIDI.getData2();// ベロシティを取得 | |
| if (data2 > 0) { // ベロシティが0より大きい場合（ノートが再生されている場合) | |
| for (int i = 0; i < CH_CNT; i++) { | |
| if (intervals[i] == 0) { // 使用可能なチャンネルを探す | |
| intervals[i] = data1;// チャンネルの音の間隔を設定 | |
| tones[i].play(noteFreq[data1] * (1 + (float)currentPitchBend[i] / 8192.0)); // ピッチベンド値に応じて周波数を調整してノートを再生 | |
| break; | |
| } | |
| } | |
| } | |
| } else if (command == midi::NoteOff) { // ノートオフメッセージの場合 | |
| data1 = MIDI.getData1();// ノート番号を取得 | |
| for (int i = 0; i < CH_CNT; i++) { | |
| if (intervals[i] == data1) {// ノート番号が一致するチャンネルを探す | |
| intervals[i] = 0; // チャンネルの音の間隔をリセット | |
| tones[i].stop(); // ノートの再生を停止 | |
| break; | |
| } | |
| } | |
| } else if (command == midi::PitchBend) { // ピッチベンドメッセージの場合 | |
| data1 = MIDI.getData1();// 下位ビットを取得 | |
| data2 = MIDI.getData2();// 上位ビットを取得 | |
| int pitchBendValue = ((data2 << 7) | data1) - 8192; // 下位ビットと上位ビットを結合 | |
| int channel = MIDI.getChannel() - 1;// チャンネル番号を取得 | |
| if (intervals[channel] != 0) { // チャンネルが使用中の場合 | |
| currentPitchBend[channel] = pitchBendValue; // ピッチベンド値を設定 | |
| float frequency = noteFreq[intervals[channel]];// チャンネルの音の周波数を取得 | |
| if (pitchBendValue == -8192) {// ピッチベンド値が最小値の場合、周波数を半分にする | |
| frequency /= 2; // 1オクターブ下げる | |
| } else { | |
| frequency *= (1 + (float)pitchBendValue / 8192.0); // ピッチベンド値に応じて周波数を調整 | |
| } | |
| tones[channel].play(frequency); // ピッチベンドを反映した周波数でノートを再生 | |
| } | |
| } | |
| } | |
| } |
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