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描述
mBot旗舰版是什么？
随着技术和自动化的快速发展，让孩子们对 STEM 领域感兴趣变得前所未有的重要。Makeblock是一家教育机器人套件公司，坚信这一使命，他们的套件系列允许所有年龄段的孩子探索机器人和编程世界，而无需焊接或过于复杂的代码。Makeblock mBot Ultimate 套件 2.0专为年长的学生而设计，是一套 10 合 1 部件，其中包含用于构建履带式车辆、弹射器、3D 捕获装置和几个更有用的项目的说明。更好的是，蓝牙连接允许用户使用 Makeblock 远程控制应用程序移动他们的机器人。
开箱
所有东西都装在一个坚固的盒子里，金属部件和电子板之间有足够的填充物以保证它们的安全。顶层包含大部分结构部件，例如角支架、板和线性导轨，以及三个直流电机、几个齿轮和一个夹具附件。下面是控制器板、轨道、电缆和各种用于与世界互动的传感器。
一些组件
MegaPi 负责控制一切，是一款基于 ATmega2560 的微控制器板，具有各种有用的功能。通过首先将驱动板连接到侧面四个电机端口之一来连接直流电机。从这里，电机/编码器组合单元可以接线，然后轻松编程以移动或读取其当前位置。
在另一侧是一系列排针，用于连接扩展端口分线板。该扩展板系统允许通过 RJ11 电缆安全连接外部模块，然后借助端口编号系统轻松编程 - 无需电气工程经验！
如果需要远程控制访问，电路板的最后一部分用于通过 Serial3 将蓝牙无线电模块连接到微控制器。
它是如何编程的？
由于mBot Ultimate 套件面向广泛年龄段的学生，因此在机器人编程方面，并不是每个人都具备相同的知识或技能。在最基本的层面上，是一个类似于 Scratch的基于块的编码编辑器，用户可以在其中拖放各种代码块来构建他们的应用程序。选择一个设备（例如其中一个受支持的机器人）后，会出现新的块，用于收集传感器数据、移动电机等。
对于那些想要使用 Raspberry Pi 作为控制器的人，MegaPi 可以通过一组排针连接并加载megapi_firmware. 然后在 Pi 上，可以借助megapi Python 包编写 Python 程序，以访问 GPIO、电机、传感器、显示器和 DSLR 快门模块的功能。
最后一个选项，也是三个选项中最灵活的选项，是使用 Arduino IDE 直接对 ATmega2560 进行编程。提供的Makeblock 库包含大量用于电机和传感器的辅助类，以及支持项目的数十个预制草图和机器人配置的无数变体。
机械臂项目
如果你不知道从哪里开始，Makeblock 为十个官方项目中的每一个都提供了非常详细和图文并茂的说明。我构建的第一个项目是履带式机器人手臂，列在套件随附的小册子中。首先是将电机组装到底盘上，安装齿轮，然后添加延伸臂。
最后的步骤包括连接夹具、电池组、轨道，最重要的是连接 MegaPi。
安装 Makeblock 应用程序并使用基本固件刷新 MegaPi 后，我可以驾驶它四处走动并捡起物体。
哪里可以买到
Makeblock 的 mBot Ultimate 2.0 套件提供了详细的说明和现成的模块，是学习更多编程和机器人技术的好方法。如果您想购买一个，可以在此处访问 Makeblock 商店。
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