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嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用
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2011-08-18
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介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104 的机器人直流伺服控制的设计, 给出了控制的整体结构, 并在PC/104 的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明, 解决了传统运动控制系统中存在的问题。实践证明, 该直流伺服控制结构合理, 性能可靠。
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