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基于DSP的排险机器人车体控制系统
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2021-05-11
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针对轮式机器人运动能力的局限性程可视可控的履带式机器人车体进行研究该系统采用DSP为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器用直流电机配合履带的移动方式，VC通过 zigbee向机器人发送指令，驱动机器体完成指定动作。重究数机交互界面，实现基于PD控制算法的PwM闭环调速控制。实验效果表明，该车体控制有动态响应特性，可实现连续精确调速，稳定性强。
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