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使用MSP432P401R驱动iRobot Create 2

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2023-06-19

石飞鹏

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描述

Sophie Soueid 在德克萨斯大学阿灵顿分校获得电气工程学士学位的最高项目是 PWAAV，即避免自动真空的宠物废物。该项目要求 iRobot Create 2 作为系统的基础，并使用 MSP432P401R 微控制器来收集和驱动其运行所需的数据和电源组件。为了使 PWAAV 的编码更简洁，并为业余程序员提供不仅仅是另一个基于 Arduino 的项目形式的编码，Zachary Holloway 和 Sophie Soueid 联手制作了这个 Create 2 和 MSP432P401R 驱动程序，由 Sophie 负责负责指挥职能，扎卡里负责数据职能。


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