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关键字协议2000开源代码
靓仔峰
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关键字协议 2000
这是从 GitHub 导入的，所以格式可能是错误的。请参阅GitHub 页面了解更多信息。
KWP2000是用于铃木 (SDS)、川崎 (KDS)、雅马哈 (YDS)、本田 (HDS) 等车载车辆诊断系统 (OBD)的通信协议。它由ISO 14230标准化，并与ISO 9141兼容。两者都使用称为 K 线的单线，我们通过它向电子控制单元 (ECU)发送一些参数 ID，称为 PID 。这样我们就可以完全控制摩托车：我们可以请求传感器数据（例如转速、档位、速度、温度等），查看错误代码并清除它们，上传/下载等等。
如果您想阅读更多关于此协议和 OBD-II 的信息，您可以查看协议说明。
硬件
可以使用任何微控制器 (MCU)。
许多 IC 可用作接口，例如：
L9637
MC33660
MC33199
运算放大器/电平转换器/晶体管（不推荐）
测试车辆
铃木 GSX-R 600 L1 (2011)
硬件
您必须找到自行车的 K 线。在铃木自行车中，它位于骑手座椅下方。您只需要将Kline、Vcc和Gnd连接到您购买的驱动IC上即可。
L9636 的接线示例：
经销商模式 - 仅适用于铃木：
如果您还希望能够轻松进入此模式，请在 MCU 和经销商引脚之间添加一个带有 ~330omh 电阻的光耦合器。
软件
首先转到PIDs.h并取消注释（删除//符号）您的摩托车，然后上传任何示例。
安装
只需从 Arduino/PlatformIO 库管理器添加它或下载此存储库并将其添加到您的库文件夹中。
发展
我制作了一个用 python 编写的ECU 仿真器，用于开发新功能和测试。
文档
通常，true如果一切正常，函数返回，negative number如果有任何错误，false如果没有任何变化。
这个文档是用文档自动生成器doxygen + moxygen自动生成的，稍后我会把格式写得更漂亮。
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