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DIY便宜的高分辨率3D深度相机
靓仔峰
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描述
3D 深度相机是一项了不起的现代技术。这种深度信息在自主导航等项目中非常有用。V1 CUH-ZEY1 和 V2 CUH-ZEY1 都可以正常工作！您可以在 Amazon 或 Ebay 等新旧或二手网站上购买它们。https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313&_nkw=ps4+camera&_sacat=0
- 带有 USB 3 Type A 连接器的 USB 3 电缆。我们将需要此连接器来更改 PS4 相机上的连接器。确保它是“USB 3”！
- 装有 Linux Ubuntu 18.04 或更高版本的计算机
- 一些工具，如刀具和焊接设备。
一些有用的信息
这一切皆有可能，因为索尼为 PS4 打造了 PS4 相机。该相机能够使用其两个共同形成立体对的相机来观察深度。最初只能将 PS4 相机与 PS4 控制台一起使用。然而，在 PS4 黑客社区为 PS4 摄像头制作了一个开源驱动程序后，这种情况发生了变化。现在这款相机已经使用了几年，它几乎可以免费购买，而它的性能可以与更昂贵的 3D 相机相媲美。
与 PS4 相机相当的 3D 相机是微软的 Xbox Kinect。这款相机在 DIY 社区中被大量用于令人惊叹的项目。然而，当将 Xbox Kinect 与 PS4 相机进行比较时，我们可以看到 PS4 相机要好得多。这是因为：
PS4 相机可以在户外工作，而 Xbox Kinect 不能。
PS4 相机具有更好的图像传感器。分辨率为 1280*800，而 Xbox Kinect 仅为 640*400。
PS4 相机更轻更小，更适合小型项目。
PS4 相机不需要外接电源。它可以完全从 USB 电源运行。Kinect 需要电源插座才能工作！
第 1 步：让我们破解相机电缆
索尼为 PS4 相机使用称为 PS4 AUX 连接器的专用连接器。实际上，这只是一个形状略有不同的 USB 3 连接器。干得好索尼。这可能是为了阻止人们入侵相机。然而，这不会阻止我们！
要破解电缆，我们可以切断 AUX 连接器。
之后，我们移除一些屏蔽层并暴露所有电线。
然后我们剥去所有的电线，让它看起来像上图
现在对您也拥有的 USB 3 电缆执行相同的操作。剥去电线。确保使用 USB 3 Type A 连接器。
您也可以购买现有的适配器以将 AUX 电缆适配到 USB3。但是我认为它们很贵而且很难找到。
第 2 步：连接电线
现在我们有了两端，是时候将它们连接在一起了。我们可以通过按照上图所示电缆的颜色来做到这一点。
红色 -> 红色
橙色 -> 橙色
紫色 -> 紫色
蓝色 -> 蓝色
黄色 -> 黄色
黑色 -> 黑色
如果您的颜色不完全匹配，则只需连接所有匹配的颜色。然后将剩下的连接在一起。如果电缆不起作用（下一步失败），则切换电缆直到它起作用。
如果您的 USB3 电缆有一对绿色和白色电缆，请忽略这些。它们不用于 PS4 相机。
确保劈开后整根电缆的长度不超过 2m。越短越好。
第 3 步：测试电缆
现在将电缆连接到您的计算机。确保使用 USB 3 端口将相机连接到计算机！这可以通过蓝色或“ss”标记来识别。
现在打开一个终端并运行'lsusb'
你应该得到一个类似于上图的列表。如果列表中有名为“OmniVision Technologies, Inc”的设备，则说明您的电缆正常工作！
如果电缆无法正常工作，请尝试再次将其插入或插入另一个 USB 3 端口。
如果电缆仍然无法正常工作，请重试第 2 步。查看底部的提示以解决问题。
第 4 步：软件
要使用相机，我们需要设置一些东西。这可以使用下面的 Github Repo 链接下载。
https://github.com/sieuwe1/PS4-eye-camera-for-linu...
下载后解压zip文件。
第 5 步：让我们使用相机！
。
。
- 再次转到从 Github 下载的名为“PS4-eye-camera-for-linux-with-python-and-OpenCV”的文件夹
- 现在在这里转到“OpenCV_viewer”。
- 在这里通过右键单击启动终端。
对于深度
在终端中输入“Python3 View_Depth.py”
对于 RGB
在终端中输入“Python3 View_RGB.py”
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https://www.youtube.com/channel/UC5WWg2B9fS-JXo-9NTveePA?view_as=subscriber
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