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基于ARM的组合导航计算机系统方案设计
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2011-09-13
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主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统, 给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图, 并讨论了软件设计中的一些问题, 该方案对于缩短工程领域中导航系统的开发周期、增强系统扩展性、降低系统成本和体积具有重要意义。
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