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虚位移原理
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2009-04-14
张生
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15-1 约束 ·虚位移·虚功
1 约束及其分类
限制质点或质点系运动的条件称为约束，
限制条件的数学方程称为约束方程。
（1） 几何约束和运动约束
限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。
（3） 其它分类
约束方程中包含坐标对时间的导数，且不可能积分或有限形式 的约束称非完整约束，否则为完整约束。
约束方程是等式的，称双侧约束（或称固执约束），约束方程为不等式的，称单侧约束（或称非固执单侧约束）。本章只讨论定常的双侧、完整、几何约束；
2 虚位移
在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 。
1 约束及其分类
限制质点或质点系运动的条件称为约束，
限制条件的数学方程称为约束方程。
（1） 几何约束和运动约束
限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。
（3） 其它分类
约束方程中包含坐标对时间的导数，且不可能积分或有限形式 的约束称非完整约束，否则为完整约束。
约束方程是等式的，称双侧约束（或称固执约束），约束方程为不等式的，称单侧约束（或称非固执单侧约束）。本章只讨论定常的双侧、完整、几何约束；
2 虚位移
在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 。
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