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基于Raspberry Pi和通用Windows平台(UWP)的无人机

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:1.48 MB | 2023-07-03

张宇

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描述

大家好！我是 Francesco，一位对技术充满热情的年轻开发人员。

介绍

我开始这个项目是因为我想制作一个基于 Raspberry Pi 和通用 Windows 平台 (UWP) 的无人机。为了实现这一点，我必须使用在 Raspberry Pi 2/3 上运行的 Windows 10 IoT 核心以及上面列出的所有其他东西。

理念

这个想法很简单：除了接收器和发射器之外，您将获得无人机的硬件，这些硬件被 Raspberry Pi 和 Windows 10 设备取代。首先，无人机和控制器之间的通信是基于 wi-fi 连接，但经过一些测试，我已经实现了基于 4G/LTE 连接的新设置。

它是如何工作的 

我制作了一个名为“Drone”的通用应用程序，可以在 Windows 10 设备（主设备）和 Raspberry Pi（从设备）上运行。为了替换 wi-fi 连接，我制作了一个名为“DroneRemote”的网络应用程序，它使用网络套接字允许无人机和控制器之间基于 4G/LTE 连接进行通信。此外，该网络应用程序还显示遥测数据、GPS 数据和飞行中的图片。树莓派通过串口（USB）连接到飞控，与飞控通信的协议是MultiWii串行协议（MSP），允许模拟RC控制器。最后，连接到 Windows 10 设备的 Xbox one 控制器用于驾驶无人机。

 
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按钮图 - Xbox One 控制器
 

已知的问题

我使用无人机和控制器之间的 4G/LTE 连接解决了连接范围问题。我担心连接延迟，但我注意到不到 50 毫秒。

其他功能和改进

我正在实施和测试基于无人机和控制器之间使用网络套接字的 4G/LTE 通信的全新设置。

 
 
 
 
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1 / 5 • DroneRemote Web 应用程序
 

我添加了超声波传感器（HC-SR04），它工作正常，但现在我只能从中读取数据，所以我能够得到与地面的距离。我正在研究自主起飞和着陆功能。

 
 
 
 
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1 / 2 •无人机应用程序 - Lumia 950XL
 

我已经添加了 GPS 模块，它工作正常，但现在我只能从中读取数据，所以我能够在地图上获取无人机的位置。我还对 Web 应用程序进行了一些改进，现在我能够在地图上显示遥测数据、GPS 位置路径以及从相机拍摄的照片。

 
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相机、GPS 和 4G 调制解调器
 

我已经在我的 GitHub 存储库上发布了整个 Visual Studio 解决方案。

下一步

我很想用其他一些很酷的功能来改进我的项目：

  • 改进 GPS 功能 - 无人机功能（返航和 GPS 保持）
  • 改进超声波传感器——自主起降

敬请关注！ 


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