功能描述:结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能
* IDE环境: Metrowerks CodeWarrior 4.1
* 组成文件:
* main.c
* SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c
* 说明: 本版本为智能小车程序早期版本,还有待更进一步完善
* (c) Copyright 2006,Zhao Cheng
* All Rights Reserved
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