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Project Kong：满足特殊需求的特殊漫游者
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2023-07-12
李猛
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虽然 Donkey Car 通过神经网络为基本自动驾驶提供了一个功能强大的平台，但事实证明仅 Donkey Car 在该项目的几个关键领域缺乏：
我 [添加了一个新部分]( https://github.com/wroscoe/donkey/pull/335 ) 以允许通过我用来驾驶汽车的 RX/TX 引脚控制 Raspberry Pi（例如在训练期间）使用原始的 RC 控制器。
我 [添加了一个故障保护]( https://github.com/wroscoe/donkey/pull/329 ) 用于 Raspberry Pi 的松散连接。原始套件中的一些电线连接器松动，因此从 Pi 发送 PWM 脉冲会使软件崩溃。
我在 Car 本身上构建了一个 [RedBear Duo]( https://github.com/redbear/Duo/blob/master/docs/duo_introduction.md ) 以支持 BLE。
结论
我已经向 Kong 展示了一个光辉的例子，说明人工智能如何被用来支持我们社会中的边缘化群体，而不仅仅是特权阶层的口袋。在 Arm 的支持和创客精神的支持下，Kong 成为了一个有效的概念验证，证明人工智能可以在家中以新颖的方式有效、安全地使用。
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