本文档:
概述了 STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx 和 STM32F30/31/37/38x微控制器系列的定时器外设;
介绍了定时器的多种模式和特殊功能,如时钟源;
介绍了如何使用各种可用模式与功能;
介绍了如何计算各种配置下的时基;
除基本定时器模式外,还介绍了定时器同步序列以及用于电机控制应用的高级功能。本文档针对各模式提供了典型配置以及使用方法的示例。
除非另外说明,本文档余下部分中的术语 STM32xx 均用于指代 STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、 STM32L1xx 和 STM32F30/31/37/38x 微控制器系列
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