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基于ARM的嵌入式体感遥控器电路设计

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.29 MB | 2023-10-11

刘润生

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简介:介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模 块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC/OS-II实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时 性、高可靠性、低误码率等优点。

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