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高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真
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2009-06-21
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高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真:：捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义，特别是游移方位捷联惯导系统. 因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实现游移方位捷联惯导系统的全数字仿真.在此基础上，通过研究三样子圆锥误差补偿和三样子划船误差补偿来提高捷联惯导系统的精度和稳定性，并进行了仿真比较.1
关键词：捷联惯导系统；圆锥误差补偿；划船误差补偿
随着惯性技术的不断提高，捷联惯导系统已经成为当今导航系统发展的趋势，广泛应用
于多领域.尤其是游移方位捷联惯导系统，更能实现全球导航[1].为此本文对游移方位捷联惯导系统进行了全数字仿真.同时，随着现在战争的不断发展，对捷联惯导系统的精度和可靠性提出了很高的要求.在捷联惯导系统中，陀螺和加速度计固联于机体上，受到机体角运动和线运动的振动干扰，进行角速度积分求角度时存在着圆锥误差，进行比力积分速度时存在着划船效应误差[2].本文在研究高精度和稳定的捷联惯导系统基础上，提出了有效的圆锥误差补偿和划船效应误差补偿算法，并进行了仿真.
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