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基于单片机实现对二级倒立摆的控制

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:193 | 2009-06-26

南风一号

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本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。
关键词：倒立摆 单片机 状态反馈
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