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倒立摆入门详解+pid调参
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2022-01-14
张霞
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倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆 。首先给你们看看我的成果注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过下面的电机左右扭动使得摆杆不掉下来，难度可不小了。材料准备1.机械部分如图所示选好电机和角位移传感器进行组装就好了，这个部分是我直接网上购买的，如果要自己装也是可以的，不过会比较麻烦，结构差不多的。2.主控部分这个部分的话完全是我自己设计的，作用和网上买的一样，因为网上买的话太贵了，有需要的话可以联系我，有pcb文件
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