FlexCAN 模块是一个通信控制器,该模块实现了 CAN 协议即 CAN2.0B 协议规范。下图为一 个常用的框图,介绍了 FlexCAN 模块的的字模块,包括了用来存储消息缓冲的相关联的内存区 域,Rx 全局掩码寄存器、Rx 私有掩码寄存器、Rx 先进先出队列以及 Rx 队列标识过滤器。各 个子模块的功能将在随后的章节介绍。
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