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基于51的自动对光跟踪系统
陈刚
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#include《reg52.h》
#include《stdio.h》
#include “PCF8591.H”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址
sbit ENTER = P3^3;
sbit UP = P3^4;
sbit DOWN = P3^5;
sbit LEFT = P3^6;
sbit RIGHT = P3^7;
sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;
uchar Motor_Down［4］={0x08，0x04，0x02，0x01};
uchar Motor_Up［4］={0x01，0x02，0x04，0x08};
uchar Motor_Right［4］={0x10，0x20，0x40，0x80};
uchar Motor_Left［4］={0x80，0x40，0x20，0x10};
unsigned char AD_CHANNEL;
//延时函数
void Delay_ms（uint jj）
{
uint i;
while（j--）
for（i=0;i《125;i++）;
}
void main（） //函数功能：主函数
{
uchar AD_Up，AD_Down，AD_Left，AD_Right;
uchar i，j，k=0;
P0=0X00;
Delay_ms（2000）;
while（1）
{
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