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基于CAN总线网络的分布式检测系统研究
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2009-07-06
自我清欢
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介绍了C8051F040单片机在无人机分布式自动检测系统中的应用，所研究的分布式自动检测系统以CAN总线网络为基础，辅以相应的硬件和软件设计，以实现多台无人机的同时检测。描述了系统的整体结构，着重介绍了基于C8051F040单片机的数据采集与控制处理模块的硬件设计和系统的软件设计，并通过实际测试验证了系统设计的正确性与可行性。
无人机能够完成许多有人驾驶飞机不易完成的任务，因而在军事领域获得了广泛的应用。随着无人机功能的快速扩展，无人机的机载电子设备越来越多，系统也越来越复杂。为了提高无人机执行任务的可靠性及精确度，需要对无人机起飞前进行多方位的综合检测。
本文所研究的分布式检测系统应用背景为某型无人机外场快速检测、参数设置和航路数据装定的地面综合检测系统。现代无人机系统结构复杂，检测参数众多，如果采用传统的检测设备和手动控制的方法，存在以下不足：（1）检测时间长，且一次只能检测一架无人机；（2）受人为因素影响大，故障判定和定位过分地依赖检测人员的经验；（3）专用性强，扩展能力差。因此，对于多架次无人机进行同时快速检测是解决上述问题的关键。我们在CAN总线网络的基础上，采用分布式结构，设计了一分布式自动检测系统，以实现了对无人机批量（10～30架）自动检测。本文着重介绍了该分布式检测系统的数据采集与控制处理模块设计与实现，通过试验验证了设计的正确性和可行性。
无人机能够完成许多有人驾驶飞机不易完成的任务，因而在军事领域获得了广泛的应用。随着无人机功能的快速扩展，无人机的机载电子设备越来越多，系统也越来越复杂。为了提高无人机执行任务的可靠性及精确度，需要对无人机起飞前进行多方位的综合检测。
本文所研究的分布式检测系统应用背景为某型无人机外场快速检测、参数设置和航路数据装定的地面综合检测系统。现代无人机系统结构复杂，检测参数众多，如果采用传统的检测设备和手动控制的方法，存在以下不足：（1）检测时间长，且一次只能检测一架无人机；（2）受人为因素影响大，故障判定和定位过分地依赖检测人员的经验；（3）专用性强，扩展能力差。因此，对于多架次无人机进行同时快速检测是解决上述问题的关键。我们在CAN总线网络的基础上，采用分布式结构，设计了一分布式自动检测系统，以实现了对无人机批量（10～30架）自动检测。本文着重介绍了该分布式检测系统的数据采集与控制处理模块设计与实现，通过试验验证了设计的正确性和可行性。
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