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2014-09-20
陆圣
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使用2个GP2D12成八字型安装，探测左右2边的障碍物，当然这样也会有个弊端，就是中间要是出现一个较小的障碍物就会探测不到，所以能安装3个GP2D12最好了。这里我们就用2个将就实验，实验原理很简单，就是左边探测到一定距离的障碍物就控制2个电机向右转，右边探测到一定距离的障碍物就控制2个电机向左转，至于小车转向多少度呢，这个小车没有使用编码盘和电子罗盘，所以转向就只用了个简单的延时来处理。
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