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多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法
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2009-07-14
无人岛
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多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题, 众多的研究者都提出了一系列不同的方法来解决这个N P2hard 问题。本文提出了用2 维分配问题的匈牙利解法来解决该问题, 给出求解22D, 32D 分配的方法。经仿真计算表明, 该法能较大程度地降低计算量, 是一种实用性很好的方法, 同时也值得向更高维
的情况作进一步的研究和仿真比较。
关键词: 多传感器数据融合; 目标跟踪; 数据关联
Abstract: The p rob lem of m u lt iassignm en t in m u lt isen so r data associat ion has long
been a key issue in data fu sion f ield. A ser ies of m ethods to so lve th isN P2hard p rob lem
have been pu t fo rw ard by m any researchers. In th is paperw e descr ibe a novelw ay,Hun2
gary so lu t ion to so lv the quest ion s in 22D and 32D. Th rough compu ter sim u lat ion, it hasbeen p roved that them ethod is effect ive and iswo r th fu r ther research ing in m u lt idim en2sion.
Key words:m u lt isen so r data fu sion; target t rack ing; data associat ion
的情况作进一步的研究和仿真比较。
关键词: 多传感器数据融合; 目标跟踪; 数据关联
Abstract: The p rob lem of m u lt iassignm en t in m u lt isen so r data associat ion has long
been a key issue in data fu sion f ield. A ser ies of m ethods to so lve th isN P2hard p rob lem
have been pu t fo rw ard by m any researchers. In th is paperw e descr ibe a novelw ay,Hun2
gary so lu t ion to so lv the quest ion s in 22D and 32D. Th rough compu ter sim u lat ion, it hasbeen p roved that them ethod is effect ive and iswo r th fu r ther research ing in m u lt idim en2sion.
Key words:m u lt isen so r data fu sion; target t rack ing; data associat ion
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