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四轴螺旋飞行仪的硬件设计（修改后）_本科生毕业论文
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2015-04-30
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四轴螺旋飞行仪拥有垂直起降飞机的所有优点，同时呢，还具有比无人机便宜的特点，发生危险情况的概率低，因此四轴螺旋飞行仪具有广阔的应用前景。在民用方面呢，可用于巡逻和救援灾区，城市交通的跟踪等行业，也可以在安全检查中使用，检查和搜救人工不容易实现的领域，也可用在大型高压输电线路，桥梁，堤坝地震和山后的安全任务，以及进行空中摄影。本文主要讨论四轴螺旋飞行仪的硬件构造的选择与设计和飞行控制板的设计。首先，介绍了四螺旋轴飞行仪的历史，引入四轴螺旋飞行仪的现代研究，其次，进行了四轴螺旋飞行仪硬件构造设计和飞行控制系统的设计。本文对硬件各部分构造的设计所需的的材料和元件选择做了详细的分析。在此基础上，建立精确的数学模型，对四轴螺旋飞行仪飞行动态的分析有非常大的影响;然后主要引入飞行控制器的设计，也是最困难的步骤的设计，最后实现了飞行，并仔细调查了各性能指标和分析其中的缺陷。
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