本书从微型飞行器系统的角度。首先介绍了新概念微型飞行器技术的发展和微型飞行器的类型;在微型飞行器系统技术方面,重点阐述了微型飞行器系统组成、不同类型微型飞行器的布局与结构设计技术、微型飞行器动力和能源技术、MEMS技术与微型传感器、微型飞行器飞行控制技术、微型飞行器信息传输技术、微型飞行器视觉系统和任务装置、微型飞行器系统的地面装置以及飞行试验技术。书中大部分内容也是作者们十几年来研究微型飞行器系统技术的总结、心得和经验。
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