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自动装箱控制系统的设计

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:3539KB | 2015-08-14

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根据自动装箱控制系统的机械结构和工作原理,利用STM32F103系列单片机和伺服电机,设计了控制系统硬件电路原理图,完成了对自动装箱系统码垛机械手的控制,实现了自动装箱系统对小型电器产品包装盒的抓取、运送、装箱的功能,建立三维坐标系,根据包装盒和纸箱的类型查表选择装箱方案,找出自动装箱系统码垛机械手的运动轨迹,完成了自动装箱控制系统的设计任务。

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