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智能车整体系统设计方案_“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
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2015-09-10
园馨
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本文将以飞思卡尔 MK60DN512 单片机作为核心控制器，以面阵 CMOS 数字摄 像头作为图像传感器，获取跑道图像，运用数字图像处理技术进行图像的分割 和赛道特征的提取，最后通过自适应模糊控制器控制模车转向，使车模能按照 比赛规定的跑道和规则最快地完成任务。智能车系统包括图像采集、跑道图像 预处理和跑道特征提取算法、自适应模糊控制器、PID 控制器、大功率电机驱动 器和智能车调试监控系统等几个子系统组成。
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yuzhiwen728
2015-09-24
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