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基于STC89C52单片机_红外智能循迹小车

消耗积分:0 | 格式:doc | 大小:1483KB | 2015-11-07

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本报告论述了自己参加第八届河南工业大学科技创新大赛——基于STC89C52RC单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用STC89C52RC单片机为核心控制器件，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制减速电机转动实现转向。
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松果菌 2018-11-21
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远方的梦m 2017-03-06
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