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一种基于Salvo的通用CAN/LIN网关

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:136 | 2009-08-15

名士流

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CAN/LIN 网关是基于CAN/LIN 总线分级网络控制系统的核心部件。本文探讨一种通用CAN/LIN网关，该网关采用新型PIC18F4680 微处理器和实时操作系统Salvo。文中阐述了CAN/LIN 网关结构、硬件电路和基于Salvo 的多任务系统的任务分割、任务功能、任务间通信等具体实现方法和实现细节。
关键字：CAN/LIN 网关 协议数据单元 服务数据单元 实时操作系统 任务
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