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仿生机器鱼_斌小狼的毕业设计
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2016-06-10
哈哈违法
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还针对仿生机器鱼的运动特点，利用单片机进行硬件系统设置，其中不仅有遥控发射接收电路，而且还有串行通讯电路和舵机控制等，尽力起来一个完整的硬件控制平台，并且对控制系统做了调试。还设计了控制算法，利用C语言的下位机开发、规划，并且完成了底层动力系统程序的编写及调试。
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