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自动金属探测小车设计报告

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:184KB | 2016-07-08

枫之永恆

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本文采用ATMEGA16单片机作为控制核心，辅以适当的软硬件资源，完成自动金属探测小车的设计。系统运行过程中，单片机初始化后即进入休眠。反射式光传感器、金属探测传感器和光电检测传感器的输出跳变产生中断申请，ATMEGA16响应中断,并控制相关硬件输出无干扰脉冲PWM波，通过芯片L298N驱动直流电机，实现小车的启停、避障转向以及金属探测。经检测，本系统结构简明，可靠性较高。
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