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基于TMS320VC5402的汽车防撞信号处理系统设计与实现
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2009-08-28
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介绍了一种基于TMS320VC5402 DSP 芯片的汽车防撞信号处理系统的软硬件设计方
法。该系统对车载毫米波雷达的接收信号进行自适应噪声消除，为报警提示做好了准备。
关键词：DSP；毫米波雷达；汽车防撞；自适应噪声消除
繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因。车辆在交通拥挤的市区
行使驾驶人员必须完成大量的换档和踩离合器的工作，大约在每分钟完成 20 ～ 30 个手脚协调动作；而野外高速公路的长时间驾驶导致驾驶员注意力不集中或驾驶疲劳，长途卡车驾驶员日夜兼程的赶路更恶化了驾驶条件。随着经济的发展，车辆拥有量的增加，非职业驾驶人员的人数增多，导致交通事故频繁发生，交通事故已经成为现代社会的第一公害。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的社会性问题。而道路偏离系统、疲劳检测系统、自动巡航控制、前向车辆碰撞警告系统、前向避撞辅助系统等都可以大大减轻驾驶人员的负担，提高交通系统的安全性。
由于实际路况非常复杂，这就对防撞系统所采用的传感器提出了很高的要求，目前来说采用毫米波雷达是比较流行的方法，它具有其他传感器所不具有的优点[1]。但是雷达传感器易受大地反射波及雨滴反射杂波所干扰，若不去除则影响作出正确的决策；而现有的车载毫米波雷达噪声消除算法应用自适应噪声消除的还不多见。基于这种情况本文提出了专门用自适应滤波消除这些干扰的系统。本文首先介绍了毫米波雷达测速测距原理，并根据实际需要选定了工作参数，然后提出了以TMS320VC5402 DSP 为中心的硬件模块的组成，最后对软件实现进行了简要的介绍。
法。该系统对车载毫米波雷达的接收信号进行自适应噪声消除，为报警提示做好了准备。
关键词：DSP；毫米波雷达；汽车防撞；自适应噪声消除
繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因。车辆在交通拥挤的市区
行使驾驶人员必须完成大量的换档和踩离合器的工作，大约在每分钟完成 20 ～ 30 个手脚协调动作；而野外高速公路的长时间驾驶导致驾驶员注意力不集中或驾驶疲劳，长途卡车驾驶员日夜兼程的赶路更恶化了驾驶条件。随着经济的发展，车辆拥有量的增加，非职业驾驶人员的人数增多，导致交通事故频繁发生，交通事故已经成为现代社会的第一公害。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的社会性问题。而道路偏离系统、疲劳检测系统、自动巡航控制、前向车辆碰撞警告系统、前向避撞辅助系统等都可以大大减轻驾驶人员的负担，提高交通系统的安全性。
由于实际路况非常复杂，这就对防撞系统所采用的传感器提出了很高的要求，目前来说采用毫米波雷达是比较流行的方法，它具有其他传感器所不具有的优点[1]。但是雷达传感器易受大地反射波及雨滴反射杂波所干扰，若不去除则影响作出正确的决策；而现有的车载毫米波雷达噪声消除算法应用自适应噪声消除的还不多见。基于这种情况本文提出了专门用自适应滤波消除这些干扰的系统。本文首先介绍了毫米波雷达测速测距原理，并根据实际需要选定了工作参数，然后提出了以TMS320VC5402 DSP 为中心的硬件模块的组成，最后对软件实现进行了简要的介绍。
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