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基于任务的SolCS内核实时能力的实现
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2009-09-01
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自主研发一个嵌入式操作系统内核SolCS，其内核主要包括任务管理、中断管理、
内存管理、同步与通信管理、时间管理、I/O管理等功能模块。通过对其总体架构的分析与设计,在任务管理方面实现了基于优先级的抢占式任务调度和分时间轮转调度，同时采用信号量机制来实现对临界资源的互斥访问以及利用优先级继承协议来解决优先级逆转的问题,在涉及任务的中断管理方面也作了改进，以此来增强其实时能力，使其可以提高嵌入式应用系统的实时性，能够满足实时应用的要求。
关键词：实时操作系统；优先级；任务调度；嵌入式系统
嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统，实现对象体系的智能化控制。
实时性是嵌入式系统最基本的特征和要求。“实时”并非指“快速”，而是能根据预先设定的响应时间来对一些外部事件进行处理，嵌入式系统实时性的强弱在硬件环境已经确定的情况下就取决于它所使用的嵌入式操作系统的实时能力。一个实时能力强的嵌入式操作系统对于其应用程序应该有个承诺，就是每当有某个外部事件发生时，系统必须在预先规定的、可以为应用所接受的时间内做出反应并完成所需的处理。实时操作系统的主要任务是调动一切可利用的资源完成实时控制处理任务。目前，市面上流行的商用嵌入式操作系统有Vxworks，VRTXsa，Lynx等，国内嵌入式操作系统的研究起步较晚，但发展空间巨大。考虑到信息安全性和可靠性方面，发展具有自主知识产权的嵌入式操作系统就成了必然的选择，并且意义重大。作者主要针对一个初步具有实时能力的嵌入式操作系统内核SolCS[1]，就增强其实时能力方面做了点研究。
内存管理、同步与通信管理、时间管理、I/O管理等功能模块。通过对其总体架构的分析与设计,在任务管理方面实现了基于优先级的抢占式任务调度和分时间轮转调度，同时采用信号量机制来实现对临界资源的互斥访问以及利用优先级继承协议来解决优先级逆转的问题,在涉及任务的中断管理方面也作了改进，以此来增强其实时能力，使其可以提高嵌入式应用系统的实时性，能够满足实时应用的要求。
关键词：实时操作系统；优先级；任务调度；嵌入式系统
嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统，实现对象体系的智能化控制。
实时性是嵌入式系统最基本的特征和要求。“实时”并非指“快速”，而是能根据预先设定的响应时间来对一些外部事件进行处理，嵌入式系统实时性的强弱在硬件环境已经确定的情况下就取决于它所使用的嵌入式操作系统的实时能力。一个实时能力强的嵌入式操作系统对于其应用程序应该有个承诺，就是每当有某个外部事件发生时，系统必须在预先规定的、可以为应用所接受的时间内做出反应并完成所需的处理。实时操作系统的主要任务是调动一切可利用的资源完成实时控制处理任务。目前，市面上流行的商用嵌入式操作系统有Vxworks，VRTXsa，Lynx等，国内嵌入式操作系统的研究起步较晚，但发展空间巨大。考虑到信息安全性和可靠性方面，发展具有自主知识产权的嵌入式操作系统就成了必然的选择，并且意义重大。作者主要针对一个初步具有实时能力的嵌入式操作系统内核SolCS[1]，就增强其实时能力方面做了点研究。
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