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抢先式多任务实时内核e-kernel的程序设计参考教程

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2019-11-15

weilincai

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  e-kernel 是一个抢先式多任务实时内核,具有 64 个线程优先级,同时支持抢占、轮询调度方式,具有非常短的关中断时间,为实时系统快速的中断响应能力提供保障。e-kernel 80%的代码用 C 语言编写,关键处理地方用汇编语言编写,在方便移植到不同硬件处理平台情况下同时又保证内核运行的高效性。从实现角度来看,e-kernel 是一组 C 函数库,应用程序代码与核心函数库连接在一起,生成一个目标代码,下载到目标板的 RAM 中或直接烧录到目标板的 ROM 中运行。在典型的目标环境中,e-kernel 核心代码区一般不超过 30K 字节大小。e-kernel 由多个组件模块构成,每个组件具有单一而明确的功能,提供规范的对外接口,各个组件相对独立于其他组件,易于更新和替换。e-kernel 主要实现了对线程的管理、通信、同步与互斥、以及中断管理、内存管理、定时器管理等内核基本功能。

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