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基于二阶参考模型的三阶闭环系统的设计及仿真研究
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2016-11-23
陈鹏
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本次设计主要是利用了经典控制理论系统综合设计部分，主要是从频域角度对系统的 性能指标进行分析与任务书进行对比，从二阶最优参考模型校正的方法的角度提出合理的 校正方法，再从时域角度对校正后系统进行性能指标的再次分析，要求设计系统满足工程 设计要求以及自动控制设计原则（准确性、稳定性、快速性），再利用系统仿真手段对校 正后系统进行对比仿真研究，得出相应结论。二阶参考模型校正法是最简单的最直接的一 种频域校正方法，但是它具有局限性：只能适用于低阶系统，对于高阶系统利用二阶参考 模型法校正必然导致系统的抗干扰能力下降。
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